Μαθήματα

Course Description

Instructor: A. P. Liavas (aliavas@tuc.gr)

Lecture hours:

Monday 11:00-14:00 (**)

Thursday 09:00-11:00 (**) 

Office hours (Liavas) : anytime...

Grading:

• Written exam 7/10 (you can use the hardcopies of the electronic notes I upload)
• Projects (Α) 3/10

The examination is sucessful if the grade of the written exam is >= 3.5/7 and the total grade is >=5.

Exercise: time schedule

• 1st exercise (3rd week)
• 2nd exercise (7nth week)
• 3rd exercise (10th 11th week)

You can create small groups of <=2 students. 

Περιεχόμενα μαθήματος:

• Brief course presentation (σύντομη επισκόπηση του μαθήματος).
• From samples to bits - brief presentation of quantization (από δείγματα σε bits – σύντομη περιγραφή ομοιόμορφης κβάντισης).
• From bits to weveforms - linear modulation - PAM and QAM modulation (από bits σε κυματομορφές – γραμμική διαμόρφωση – διαμόρφωση PΑΜ, QAM).
• Function orthonormality (Ορθοκανονικότητα οικογενειών παλμών), Nyquist criterion - Pulses Raised Cosine, Square-Root Raised Cosine.
• Simulation of analog signals and systems via discrete time signals and systems (Προσομοίωση αναλογικών σημάτων και συστημάτων μέσω σημάτων και συστημάτων διακριτού χρόνου).
• Brief summary of Elements of Probability - Discrete channels - Minimum probability of error decision rule, Maximum a posteriori and Maximum Likelihood descision rules (Επανάληψη βασικών στοιχείων Θεωρίας Πιθανοτήτων - Διακριτά κανάλια: απόφαση ελάχιστης πιθανότητας σφάλματος, κανόνες απόφασης Maximum A Posteriori (MAP), Maximum Likelihood (ML).
• Brief presentation of Elements of Stochastic Processes (stationarity, correlation function, periodogram, Power Spectral Density, Stationary Processes and Linear Time invariant systems (Σύντομη επανάληψη στοιχείων στοχαστικών διαδικασιών (στασιμότητα, κυκλοστασιμότητα) - συνάρτηση αυτοσυσχέτισης - περιοδόγραμμα - φασματική πυκνότητα ισχύος - (κυκλο)στάσιμες στοχαστικές διαδικασίες και γραμμικά χρονικά αμετάβλητα συστήματα (περιγραφή στο χρόνο και στις συχνότητες).
• Energy, Power and Power Spectral Density of PAM and QAM baseband waveforms (Ενέργεια, ισχύς και φασματική πυκνότητα ισχύος κυματομορφών PAM και QAM βασικής ζώνης).
• Brief summary of Gaussian random variables - binary hypothesis testing, MAP and ML decision rules, probability of error, binary hypothesis testing for vector data) (σύντομη επανάληψη Gaussian τυχαίας μεταβλητής - έλεγχος δυαδικής υπόθεσης (binary hypothesis testing) – ανίχνευση ελάχιστης πιθανότητας σφάλματος – κανόνας maximum a posteriori (MAP) - κανόνας μεγίστης πιθανοφάνειας (maximum likelihood) - πιθανότητα σφάλματος δυαδικής ανίχνευσης - κανόνας εγγύτερου γείτονα - έλεγχος δυαδικής υπόθεσης σε διανυσματικά δεδομένα - κανόνες απόφασης MAP, ML - πιθανότητα σφάλματος.
• M-ary hypothesis testing, MAP and ML decision rules, 4-PAM, 4-QAM, 8-PSK, general PAM, QAM and PSK modulations: decision rules, probabilty of error, union bound (Έλεγχος M-αδικής υπόθεσης (M-ary hypothesis testing) - κανόνες απόφασης MAP, ML – εφαρμογή σε διαμόρφωση 4-PAM, πιθανότητα σφάλματος, 4-QAM, πιθανότητα σφάλματος, 8-PSK, πιθανότητα σφάλματος, φράγμα ένωσης (union bound).
• Modulation comparison: 4-PAM vs 4-QAM, 16-QAM vs 16-PSK (σύγκριση διαμορφώσεων - σύγκριση 4-PAM με 4-QAM,, 16-QAM με 16-PSK, σύγκριση με περιορισμό στην ισχύ εκπομπής, σύγκριση με περιορισμό στο εύρος φάσματος).
• Detection at the output of waveform channels (Ανίχνευση σημάτων σε κανάλια κυματομορφών με λευκό προσθετικό θόρυβο).

Βασικές τεχνικές γραφικής και τρισδιάστατων γραφικών. Χρήσιμες μαθηματικές μέθοδοι. Μετασχηματισμοί (μετατόπιση, περιστροφή, αλλαγή κλίμακας). Εξισώσεις σχεδιασμού (rendering equation). Τοπικά και ολικά μοντέλα διάχυτης και κατοπτρικής ακτινοβολούμενης ενέργειας (local, global illumination). Αλγόριθμοι φωτορεαλισμού, shaders. Κρυφές επιφάνειες και τεχνικές σκίασης. Αλλα θέματα (ray tracing, radiosity, path tracing, color theory, antialiasing, animation, visualization). Βελτιστοποιήσεις αλγορίθμων βασισμένων σε μοντέλα αντίληψης. Υπολογιστικά μέτρα πιστότητας. Moντέρνες τεχνικές για reconstruction και rendering όπως Gaussian splatting.  Βασικές πλατφόρμες υλοποίησης διαδραστικών τρισδιάστατων υπολογιστικών γραφικών σε πραγματικό χρόνο. Περιφερειακά εισόδου-εξόδου και εικονικής πραγματικότητας. Εκπόνηση ατομικής εργασίας σε περιβάλλον Unity3D.

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ

Σύντομη αναδρομή στην ιστορία της φιλοσοφίας. Από το μύθο στο λόγο. Βασικές φιλοσοφικές έννοιες, κατηγορίες και νόμοι της διαλεκτικής στις περιοχές της θεωρίας της γνώσης, της οντολογίας και της λογικής (τυπικής και διαλεκτικής). Φιλοσοφία, επιστήμη και τεχνολογία. Στοιχεία κοινωνικής φιλοσοφίας: η δομή της ανάπτυξης της κοινωνίας ως οργανικό όλο, το κοινωνικό συνειδέναι και οι μορφές του. Το φιλοσοφείν ως: αναγκαίο στοιχείο της συνείδησης της προσωπικότητας, αυτογνωσία και αυτοσυνειδησία του πολιτισμού της εκάστοτε εποχής.

Το πλαίσιο και τα βασικά ζητήματα της προβληματικής του μαθήματος.

Εισαγωγή. Αρχικοί ορισμοί. Αναγκαιότητα, ιδιοτυπία και λειτουργίες του φιλοσοφείν. Φιλοσοφία και νεότητα. Πότε, που σε ποιόν και γιατί χρειάζεται η φιλοσοφία. Το βασικό ερώτημα/πρόβλημα της φιλοσοφίας και οι δύο πτυχές του (οντολογική & γνωσιολογική). Η ιστορικότητα της φιλοσοφίας, και το πρόβλημα της αντικειμενικότητας. Η φιλοσοφία στην ιστορία ως σύγκρουση σχολών και τάσεων. Το αυθεντικό φιλοσοφείν ως σύλληψη της εκάστοτε εποχής στη σκέψη, η ορολογία,οι βασικές φιλοσοφικές έννοιες και κατηγορίες και η ιδιοτυπία της επιστημονικής φιλοσοφίας, σε αντιδιαστολή με ποικίλες προεπιστημονικές απόψεις και αντιλήψεις/στερεότυπα της καθημερινής τύρβης & συνείδησης.

Α. Αναδρομή στην ιστορία της φιλοσοφίας.

1. Προϋποθέσεις της φιλοσοφίας. Μυθολογία και μαγεία ως βασική μορφή πρόσληψης του κόσμου στην πρωτόγονη κοινότητα τροφοσυλλεκτών και ως μήτρα-προϋπόθεση από την άρση της οποίας ανακύπτουν όλες οι μετέπειτα μορφές κοινωνικής συνείδησης. Η μετάβαση στην παράγουσα κοινωνία (κτηνοτροφία & γεωργία), ο ανταγωνιστικό καταμερισμός της εργασίας, το υπερπροϊόν, η πατριαρχία και η εμφάνιση τάξεων. στην ταξική κοινωνία.
2. Η θέση και ο ρόλος του γίγνεσθαι της φιλοσοφίας στην ιστορία του πολιτισμού, η μετάβαση από την ανθρωπομορφική-ανιμιστική μυθολογική/μαγική πρωτόγονη πρόσληψη της πραγματικότητας στη βαθμιαία αντιδιαστολή ανθρωπομορφοποίησης και αποανθρωπομορφοποίησης, εν τω γεννάσθαι θρησκείας και ορθολογικής φιλοσοφικής προσέγγισης (επιστήμης) στις αρχαίες βαθμίδες διαμόρφωσης του πολιτισμού.       
3. Η πρωταρχική εμφάνιση της φιλοσοφίας στην δουλοκτητική κοινωνία. Η φιλοσοφία της κλασικής αρχαιότητας. Η καταλυτική συμβολή του Ηρακλείτου. Η αυθόρμητη-αφελής διαλεκτική. Φυσική φιλοσοφία και «λόγος». Σοφιστές, Σωκράτης, Πλάτων, Αριστοτέλης και Επίκουρος. Ελληνιστική - Ρωμαϊκή Φιλοσοφία.
4. Η φεουδαρχική κοινωνία και η μεσαιωνική υποβάθμιση της φιλοσοφίας σε ρόλο θεραπαινίδας της θεολογίας/θρησκείας στη βάση του θρησκευτικού δογματισμού. Η σχολαστική φιλοσοφία και η σύγκρουση νομιναλισμού – ρεαλισμού.
5. Το ιστορικό γίγνεσθαι της κεφαλαιοκρατίας και η διαμόρφωση της φιλοσοφίας. Η φιλοσοφία της Αναγέννησης και του Διαφωτισμού. Η μεταφυσική και το μηχανιστικό κοσμοείδωλο. Ο Διαφωτισμός και κλασική αστική σκέψη. Εμπειρισμός και ορθολογισμός.
6. Μεταφυσική και διαλεκτική. Η ιδεαλιστική διαλεκτική της Γερμανικής κλασικής φιλοσοφίας. Η ιδεοκρατική διαλεκτική και ο πανλογισμός του Χέγκελ ως κορύφωση της διαμόρφωσης του φιλοσοφείν. Το πρόβλημα της αποξένωσης/αλλοτρίωσης και της άρσης της.
7. Η αρχή της ανάπτυξης της φιλοσοφίας στη βάση των αναγκών της επαναστατικής κριτικής θεωρίας και πράξης. Η φιλοσοφία του Κ. Μαρξ στο πλαίσιο της (διεπιστημονικής συνθετικής) επαναστατικής θεωρίας και μεθοδολογίας που εισήγαγε. Η έναρξη της συνειδητής  διαλεκτικής σύνθεσης.
8. Η περίοδος των επιγόνων. Επαναληπτικές αγκυλώσεις και αποδομητικές τάσεις. Υπαρξισμός, Φιλοσοφία της ζωής, Θετικισμός, Πραγματισμός, Νεοεγελιανισμός, Λογικός θετικισμός, Η “γλωσσική στροφή”, η “Μεταμοντέρνα κατάσταση”. Ανορθολογισμός εναντίον ορθολογισμού, αντιεπιστημονισμός εναντίον επιστημονισμού.
9. Σύγχρονες τάσεις και ρεύματα. «Νέες» μορφές ανορθολογισμού και σκοταδισμού. Η αναγκαιότητα και οι δρόμοι της περαιτέρω ανάπτυξης της επιστημονικής φιλοσοφίας (θεωρίας και μεθοδολογίας) ως όρος συνειδητής αποτροπής των τάσεων αυτοκαταστροφής της ανθρωπότητας και εναλλακτικής προοπτικής/διεξόδου απ’ τα αδιέξοδα.
10. Η διαλεκτική ανάπτυξη-άρση της φιλοσοφίας και του βασικού ερωτήματος/προβλήματός της στην προοπτική της συνθετικής επιστημονικής κοσμοθεώρησης της διαστημικής εποχής του μέλλοντος.

Β. Οι βασικές φιλοσοφικές κατηγορίες και οι νόμοι της διαλεκτικής.

1. Η «αντικειμενική λογική» ως «Οντολογία»..

-Το είναι, (ποιόν, ποσόν, μέτρον). Η ουσία (φαινομενικότητα, ταυτότητα, διάκριση, διαφορά, αντίθεση, αντίφαση, μορφή και περιεχόμενο, όρος). Φαινόμενο και η εν ενεργεία πραγματικότητα.

2. Ζητήματα θεωρίας της γνώσης

Διαλεκτική υποκειμένου – αντικειμένου. Αλληλεπίδραση, αντανάκλαση, αισθαντικότητα, ψυχισμός. Σημεία, σύμβολα, κώδικες, Γλώσσα και σκέψη. Προεπιστημονική και επιστημονική γνώση, εμπειρικό και θεωρητικό, διάνοια και λόγος, ιστορικό και λογικό. Το πρόβλημα της μεθόδου. Η αντιφατικότητα της γνωστικής διαδικασίας. Δημιουργική φαντασία και διαίσθηση. Η διαλεκτική απόλυτης και σχετικής αλήθειας. Δογματισμός και σκεπτικισμός. Θεωρία και πρακτική.

-Κατηγορίες και νόμοι της διαλεκτικής.

       3. Διαλεκτική λογική ως επιστήμη για την θεωρητική νόηση. Τυπική και διαλεκτική λογική.

Γ. Κοινωνική Φιλοσοφία. Η κοινωνία ως οργανικό όλο.

Η δομή της ανάπτυξης της κοινωνίας.

1. Η απλούστατη σχέση της κοινωνίας ως διαδικασία. Η διάρθρωση της απλούστατης σχέσης.
2. Η μετάβαση απ’ την απλούστατη σχέση στην ουσία της κοινωνίας. Αναβαθμοί του ψυχισμού και μετάβαση απ’ τον ζωώδη ψυχισμό στην ανθρώπινη κοινωνική συνείδηση.
3. Η ουσία της κοινωνίας.

α) Εργασία και παραγωγή ως διαδικασία ανταλλαγής ύλης μεταξύ ανθρώπου και φύσης.

β) Σχέσεις παραγωγής (εργασιακές σχέσεις).

       4.Το φαινόμενο και η εν ενεργεία πραγματικότητα της ανθρώπινης κοινωνίας.

Η κοινωνική συνείδηση και οι μορφές της. Το εποικοδόμημα.

Οι άνθρωποι ως προσωπικότητες. Κοινωνική τυπολογία προσωπικοτήτων.

Δ. Σύνοψη και συναγωγή γενικών πορισμάτων. Η επιστημονική φιλοσοφία ως αυτογνωσία και αυτοσυνειδησία της εκάστοτε εποχής.

Το φιλοσοφείν ως αναστοχαστική διερεύνηση της συσχέτισης μεταξύ είναι και συνειδέναι για τον προσδιορισμό της στάσης του υποκειμένου έναντι των αντικειμενικών όρων της ύπαρξής του, της θέσης, του ρόλου και των προοπτικών του ανθρώπου και της κοινωνίας.

Το μάθημα δεν διαθέτει περιγραφή

ΔΙΔΑΚΤΙΚΕΣ και ΜΑΘΗΣΙΑΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ – ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ
ΤΡΟΠΟΣ ΠΑΡΑΔΟΣΗΣ Πρόσωπο με πρόσωπο
Στη Διδασκαλία - Διαλέξεις – Βιβλιογραφική Ανασκόπηση
Στην Επικοινωνία με τους φοιτητές - Βιβλιογραφική Ανασκόπηση ΧΡΗΣΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΩΝ
ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΣ ΚΑΙ
ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ
Δραστηριότητα
Διαλέξεις 39
Εκπόνηση Ατομικής Εργασίας 21
Αυτοτελής μελέτη 30
Μελέτη και ανάλυση Βιβλιογραφίας 10
100
Διδακτέα Ύλη ανά Εβδομάδα (13 εβδομάδες):
1 Οικονομική και πολιτική ελευθερία
2 Ο ρόλος της κυβέρνησης σε μια κοινωνία
3 Διαχείριση και ό έλεγχος του χρήματος
4 Διεθνής χρηματοοικονομική πολιτική και εμπορικό ισοζύγιο
5 Δημοσιονομική πολιτική
6 Κράτος και εκπαίδευση
7 Καπιταλισμός
8 Μονοπώλιο και η κοινωνική ευθύνη των επιχειρήσεων
9 Οικονομικά της εργασίας
10 Εισοδηματική πολιτική
11 Κοινωνική πρόνοια
12 Ανακούφιση της φτώχειας
13 Σύνθεση

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ

Γραπτή Τελική Εξέταση: 70%
- Ερωτήσεις πολλαπλής επιλογής / Αντιστοίχηση
Ατομική Εργασία: 30%
- Δημόσια Παρουσίαση
- Προφορική Εξέταση
Δύναται οι Φοιτητές να αξιολογηθούν σε ενδιάμεσες προόδους.

(5) Προτεινόμενη Βιβλιογραφία / Συναφή επιστημονικά περιοδικά
-Menz Georg, Αναστάσιος Χάρδας (Επιστ. επιμέλεια) (2021). Συγκριτική Πολιτική Οικονομία, Κωδικός Βιβλίου στον
Εύδοξο: 94692378, ISBN: 978-960-418-846-8, ΕΚΔΟΣΕΙΣ Α. ΤΖΙΟΛΑ & ΥΙΟΙ Α.Ε.
-Friedman, Milton (2012) Μεταφραστής Καράμπελας, Γιώργος Θ. Καπιταλισμός και Ελευθερία, ISBN 9789604843817,
Eκδότης Παπαδόπουλος
-Bowles, S.-Edwards, R.-Roosevelt, F. (2014). Κατανοώντας τον καπιταλισμό, Αθήνα: Εκδόσεις Gutenberg.
-Gouverneur, J. (2001). Ανακαλύπτοντας την Οικονομία. Αθήνα: Εκδόσεις Τυπωθύτω.
-Γεωργακόπουλου, Θ. Λιανού, Θ. Μπένου, Θ. Τσεκούρα, Γ. Χατζηπροκοπίου, Μ. & Χρήστου, Γ. (2002). Εισαγωγή στην
Πολιτική Οικονομία, 6η έκδοση, Αθήνα: Εκδόσεις Ευγ. Μπένου.
-Χατζηκωνσταντίνου, Γ. (2009). Το Οικονομικό Σύστημα και η Εξέλιξή του: Από τον Adam Smith στην Εποχή της
Νεοφιλελεύθερης Παγκοσμιοποίησης. Αθήνα: Εκδόσεις Κριτική

Στατιστική Μοντελοποίηση και Αναγνώριση Προτύπων

Το μάθημα εισάγει τον φοιτητή στη θεωρία της στατιστικής μοντελοποίησης και στις τεχνικές και αλγορίθμους που χρησιμοποιούνται στην αναγνώριση προτύπων και τη μηχανική μάθηση.

Περιεχόμενο Μαθήματος:

Εισαγωγή στη στατιστική. Θεωρία απόφασης Bayes, μέθοδοι εκμάθησης με μεγιστοποίηση πιθανότητας (maximum
likelihood), εκτίμηση πιθανότητας με την μέθοδο Bayes, expectation maximization algorithm, κρυφά μοντέλα
Markov. Γραμμικοί Ταξινομητές, Επιλογή και μετασχηματισμοί χαρακτηριστικών μοντελοποίησης, ανάλυση
πρωτευόντων συνιστωσών (PCA). Εκμάθηση χωρίς επίβλεψη, ομαδοποίηση και μη παραμετρικοί ταξινομητές. Ο
αλγόριθμος k-means και ο αλγόριθμος απόφασης κοντινότερου γείτονα. Γραμμικοί ταξινομητές. O αλγόριθμος
Perceptron και μηχανές διανυσμάτων υποστήριξης (SVM). Γραμμική παλινδρόμηση (linear regression). Μη γραμμικοί
ταξινομητές και τεχνητά νευρωνικά δίκτυα (ANNs). Πολυστρωματικά νευρωνικά δίκτυα (Deep Neural Networks). Μη
μετρικές μέθοδοι ταξινόμησης, δέντρα ταξινόμησης (classification and regression trees). Μοντέλα γράφων
(Bayesian networks), μη παραμετρικές μέθοδοι (Parzen windows). Μέθοδοι εκτίμησης απόδοσης, cross-validation και
καμπύλες ROC.

Στατιστική Μοντελοποίηση και Αναγνώριση Προτύπων

Το μάθημα εισάγει τον φοιτητή στη θεωρία της στατιστικής μοντελοποίησης και στις τεχνικές και αλγορίθμους που χρησιμοποιούνται στην αναγνώριση προτύπων και τη μηχανική μάθηση.

Περιεχόμενο Μαθήματος:

Εισαγωγή στη στατιστική. Θεωρία απόφασης Bayes, μέθοδοι εκμάθησης με μεγιστοποίηση πιθανότητας (maximum
likelihood), εκτίμηση πιθανότητας με την μέθοδο Bayes, expectation maximization algorithm, κρυφά μοντέλα
Markov. Γραμμικοί Ταξινομητές, Επιλογή και μετασχηματισμοί χαρακτηριστικών μοντελοποίησης, ανάλυση
πρωτευόντων συνιστωσών (PCA). Εκμάθηση χωρίς επίβλεψη, ομαδοποίηση και μη παραμετρικοί ταξινομητές. Ο
αλγόριθμος k-means και ο αλγόριθμος απόφασης κοντινότερου γείτονα. Γραμμικοί ταξινομητές. O αλγόριθμος
Perceptron και μηχανές διανυσμάτων υποστήριξης (SVM). Γραμμική παλινδρόμηση (linear regression). Μη γραμμικοί
ταξινομητές και τεχνητά νευρωνικά δίκτυα (ANNs). Πολυστρωματικά νευρωνικά δίκτυα (Deep Neural Networks). Μη
μετρικές μέθοδοι ταξινόμησης, δέντρα ταξινόμησης (classification and regression trees). Μοντέλα γράφων
(Bayesian networks), μη παραμετρικές μέθοδοι (Parzen windows). Μέθοδοι εκτίμησης απόδοσης, cross-validation και
καμπύλες ROC.

Το μάθημα εισάγει τον φοιτητή στη θεωρία της στατιστικής μοντελοποίησης και στις τεχνικές και αλγορίθμους που χρησιμοποιούνται στην αναγνώριση προτύπων. Συγκεκριμένα το μάθημα προσφέρει μια ολοκληρωμένη επισκόπηση σύγχρονων μεθόδων που αφορούν τη μηχανική μάθηση και την αναγνώριση προτύπων και εστιάζει στον τρόπο που αυτές οι τεχνικές εφαρμόζονται σε διάφορες εφαρμογές όπως στην ψηφιακή εικόνα, στον ανθρώπινο λόγο, στην επεξεργασία κειμένων κ.α. Η κατανόηση της θεωρίας επιτυγχάνεται μέσα από το συνδυασμό θεωρητικών και πρακτικών εργαστηριακών ασκήσεων.

1. Εισαγωγή στην αναγνώριση προτύπων
   Γενικές αρχές και εφαρμογές - Συστήματα αναγνώρισης προτύπων - Ταξινόμηση (Classification) και Παλινδρόμηση (Regression) - Supervised, Unsupervised, Reinforcement Learning - Ο κύκλος σχεδίασης ενός συστήματος αναγνώρισης προτύπων - Επιλογή χαρακτηριστικών μοντελοποίησης. - Μάθηση και προσαρμογή
2. Επιλογή και Μετασχηματισμοί χαρακτηριστικών
   Επιλογή και κανονικοποίηση χαρακτηριστικών - Μετασχηματισμοί Χαρακτηριστικών o Aνάλυση πρωτευόντων συνιστωσών (PCA) o Ανάλυση ανεξάρτητων συνιστωσών (ICA) o Linear Discriminant Analysis (LDA) o DFT & άλλοι μετασχηματισμοί στη συχνότητα
3. Θεωρία απόφασης Bayes
   Κλάσεις και ταξινομητές Bayes - Θεωρία απόφασης Bayes για συνεχή διανύσματα - Συνάρτηση απώλειας και ρίσκο - Συναρτήσεις διάκρισης, επιφάνειες απόφασης - Ταξινόμηση ελάχιστης πιθανότητας λάθους - Παραδείγματα με δύο κλάσεις και με κανονικές κατανομές - Πιθανότητα λάθους ταξινόμησης - Θεωρία απόφασης Bayes για διακριτά διανύσματα
4. Εκτίμηση Παραμέτρων και εκμάθηση με επιτήρηση (Supervised)
   Εκτίμηση Μεγίστης Πιθανοφάνειας (ML) - Γενική Μπεϋσιανή (Bayesian) Εκτίμηση - Εκτίμηση μεγιστοποίησης της εκ των υστέρων πιθανότητας (MAP) - Εκμάθηση με Bayes της μέσης τιμής κανονικής κατανομής - Sufficient Statistics - Οικογένεια εκθετικών κατανομών
5. Γραμμικοί ταξινομητές
   Σχεδίαση γραμμικών ταξινομητών - Γραμμικές συναρτήσεις διάκρισης και επιφάνειες απόφασης - Γραμμικά διαχωρίσιμες κλάσεις - Κανόνας gradient descent - Αλγόριθμος Perceptron
6. Γραμμική παλινδρόμηση (Linear Regression)
   Μέθοδοι ελαχιστοποίησης μέσου τετραγωνικού σφάλματος (MSE) - Logistic regression
7. Μη γραμμικοί ταξινομητές, perceptron και τεχνητά νευρωνικά δίκτυα (ANNs)
   Εισαγωγή και δομή των νευρωνικών δικτύων - Το απλό Perceptron - Perceptron πολλαπλών επιπέδων - Feedforward NN - Ο αλγόριθμος οπισθοδιάδοσης (backpropagation)
8. Deep learning, βαθιά νευρωνικά δίκτυα (DNNs)
   Βαθιά ΝΝ - Αναδρομικά NN - Εκμάθηση βαθιών ΝΝs - Παραδείγματα
9. Εκμάθηση χωρίς επιτήρηση (Unsupervised) και ομαδοποίηση
   Περιγραφή δεδομένων και ομαδοποίηση - Μετρικές απόστασης - Αλγόριθμος k-means - Ιεραρχική ομαδοποίηση - Αλγόριθμος απόφασης κοντινότερου γείτονα - Πιθανοτική ομαδοποίηση (Gaussian Mixture Models) - Ο αλγόριθμος ΕΜ
10. Κρυφά Μοντέλα Markov (HMMs)
    
11. Μη παραμετρικές μέθοδοι ταξινόμησης
    Εκτίμηση κατανομών - Παράθυρα Parzen - Support Vector Machines (SVM) - Αλγόριθμος boosting - Μέθοδος των k πλησιέστερων γειτόνων (k-NN) - Δέντρα ταξινόμησης και αναδρομής (classification and regression trees).
12. Εφαρμογές

***Για τους απόφοιτους του τέως Τμήματος Ηλεκτρονικών Μηχ. και Μηχ. Υπολογιστών του ΠΚ, που επιθυμούν να αποκτήσουν ισοτιμία του διπλώματός τους με αυτό της σχολής Ηλεκτρολόγων Μηχ. και Μηχ. Υπολογιστών του ΠΚ:

Ώρες γραφείου ΔΕΠ Γ. Πέππα: Δευτέρα 11:00-13:00.

Ώρες γραφείου ΕΔΙΠ Εργ/ρίου, Δρ. Ελευθερία Σεργάκη αιθ. 141.A-32, (πόρτα  δίπλα  καθηγ. κ. Σαμολαδά): Tρίτες 9:00 πμ- 11:00 πμ, Πέμπτες 1:15 -2:15 μμ και Παρ. 1:15 -2:00 μμ. 

ΩΡOΛΟΓΙΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΩΝ ΟΜΑΔΩΝ (Το εργαστήριο βρίσκεται στο κτίριο Ε3.007, υπάρχουν δύο είσοδοι από το πάρκιγκ 6β.  Γραφτείτε σε μια Ομάδα για το κάθε υποχρεωτικό Πείραμα, στο πεδίο "Ομάδες Χρηστών" . Οι ημ/νίες - ώρες διεξαγωγής των εργαστηριακών πειραμάτων είναι:

Για το 1o Πείραμα (1 ώρα )  "Hλεκτρολογικός εξοπλισμός και Ηλεκτροτεχνία":

Από 16/2/26 Δευτ. έως και 2/3/26, Δευτ.

Οι ώρες Ομάδων είναι:

Για το 2o Πείραμα (2 ώρες)  "Aντιστάθμιση  συντελεστή ισχύος επαγ. φορτίου με εγκάρσιο πυκνωτή": 

ΣΗΜΑΝΤΙΚΕΣ ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΕΣ:

• 1η Εξέταση Εργ/ρίου:  Δευτ. 20/4 ώρα 2-3μμ στο αμφ Γ2.1 (Αφορά υποχρεωτική ενδιάμεση εξέταση πειραμάτων σας της 1ης και 2ης  παρουσίας σας στο εργαστήριο -γραπτή εξέταση 1 ώρας.
• 2η Εξέταση Εργ/ρίου: Δευτ. 18/5 , ώρα 2-3μμ στο αμφ Γ2.1. Αφορά υποχρεωτική ενδιάμεση εξέταση πειραμάτων σας της 3ης παρουσίας σας στο εργαστήριο -γραπτή εξέταση 1 ώρας.  
• Συμπληρωματική Εξέταση Εργ/ρίου: Παρ. 22/5 ώρα 3-4:30μμ στην αίθ. 2041 στο parking HMMY, -γραπτή εξέταση 1,5 ώρας: Συνολική εξέταση  των πειραμάτων" για τις περιπτώσεις,  που είτε δεν πέτυχαν προβιβάσιμο βαθμό σε κάθε μια από τις δύο επί μέρους εξετάσεις,  είτε αιτιολογημένα δεν προσήλθαν στην 1η εξεταση  ή/και την 2η εξέταση εργαστηριακών πειραμάτων. Στην περίπτωση συμμετοχής στην επαναληπτική εξέταση πειραμάτων, δεν κρατούνται οι βαθμοί των ενδιάμεσων εξετάσεων.

ΥΠΟΧΡΕΩΣΕΙΣ ΤΟΥ ΥΠΟΧΡΕΩΤΙΚΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΣΗΕ:

Περιλαμβάνει, πειράματα επί πάγκου, με φυσική παρουσία στο εργαστήριο (κτίριο Ε3.007 - στο πάρκγκ 6β), υποχρεωτικό να πετύχετε προβιβάσιμο βαθμό και στις δύο επί μέρους εξετάσεις, προσμετρά στο βαθμό μαθήματος με βάρος 30%. Δεν είστε υποχρεωμένοι να παρακολουθήσετε το εργαστήριο αν έχετε ήδη προβιβάσιμο βαθμό (μεγαλύτερο ή ίσο του 5) τα τελευταία 4 χρόνια (δηλαδή από το 2021-22).

• Πριν το πείραμα θα πρέπει να έχετε μελετήσει την εκφώνηση του πειράματος.
• Κατά την προσέλευσή σας στο πείραμα θα ελέγχεται η επαρκής προετοιμασία σας με σύντομες ερωτήσεις και γραπτές απαντήσεις σας. Σε περίπτωση που δεν έχετε προετοιμαστεί αποχωρείτε, με δυνατότητα συνολικά μιας αναπλήρωσης.
• Εμπρόθεσμα (πριν το επόμενο πείραμα) μετά το πείραμα, παραδίδετε ατομικά την εργ. αναφορά του πειράματος (την ανεβάζετε στο σχετικό πεδίο "Εργασίες" του eclass)
• Υποχρεωτικά συμμετέχετε και στις δύο εξετάσεις των εργαστηριακών ασκήσεων, και πρέπει να επιτύχετε προβιβάσιμο βαθμό και στις δύο αυτές εξετάσεις. Αν στη μια από τις δύο δεν πετύχετε προβιβάσιμο βαθμό, επαναλαμβάνετε υποχρεωτικά μια συνολική εξέταση για όλες τις εργαστηριακές ασκήσεις, πριν την έναρξη της εξεταστικής Ιουνίου (βλ.  σημαντικές ημ/νίες και Ημερολόγιο Μαθήματος).

ΠΡΟΑΙΡΕΤΙΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΠΡΟΣ ΕΠΙΛΥΣΗ-ΠΑΡΑΔΟΣΗ 

Δίνεται η δυνατότητα βελτίωσης (προαιρετικά)  του τελικού ήδη προβιβάσιμου βαθμού του μαθήματος έως μισή μονάδα, με την επιτυχή επίλυση-παράδοση αντιπροσωπευτικών προβλημάτων,  που θα πρέπει να παραδοθούν όλα μαζί μέχρι  την προηγουμένη ημέρα τις  23:59' (ώρα τελικής προθεσμίας) της ημερομηνίας εξέτασης του μαθήματος της εξεταστικής Ιουνίου ή Σεπτεμβρίου ή εμβόλιμης, αυστηρά και μόνο στο ιδρυματικό email του μαθήματος:  ene301@tuc.gr. 

---->Για το εαρινό εξάμηνο 2025-26, οι εκφωνήσεις των προαιρετικών ασκήσεων βρίσκονται αναρτημένες στο πεδίο "Έγγραφα" του eclass.

ΤΥΠΟΛΟΓΙΟ μαθήματος: Στις εξεταστικές γράφετε χωρίς δικά σας βοηθήματα. Το τυπολόγιο θα σας δοθεί μαζί με τα θέματα.  Για να εξοικιωθείτε με το τυπολόγιο, δείτε το αρχείο "Συνολικό τυπολόγιο" στο πεδίο Θέματα παλιών εξεταστικών, ή στο πεδίο Ασκήσεις φροντιστηρίου στο eclass.

ΑΠΑΡΑΙΤΗΤΟΣ ο «Υπολογιστής χειρός» για τις αριθμητικές  πράξεις: για γρήγορες πράξεις να διαθέτει πράξεις μιγαδικών αριθμών και παρενθέσεις. ΔΕΝ επιτρέπεται η χρήση κινητού τηλεφώνου ή άλλου μέσου κατά τη διάρκεια κάθε εξέτασης για τέλεση αριθμητικών πράξεων, πέραν του υπολογιστή χειρός. Γράφετε με στυλό, μπλε ή μαύρο, όχι με μολύβι. Παραδίνετε τα θέματα μαζί με το γραπτό σας. Τα θέματα και οι λύσεις τους αναρτούνται κατά την ανακοίνωση των τελικών βαθμών στο πεδίο "Θέματα" στο eclass του μαθήματος.

..................................................................................................................................................................

ΔΙΔΑΚΤΕΑ ΥΛΗ και ΟΡΓΑΝΩΣΗ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΣΗΕ

Α) ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΟ ΜΕΡΟΣ ΥΠΟΧΡΕΩΤΙΚΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ,  ή αλλιώς LAB, αφορά πειράματα επί πάγκου. Προσμετράται στον τελικό βαθμό του μαθήματος μόνο όταν είναι ίσος ή μεγαλύτερος του 5 (βλ. προβιβάσιμος βαθμός),  με ποσοστό (συντελεστή βάρους) 30%.

Τα θέματα-διδακτέα ύλη των πειραμάτων είναι:

Εξοικίωση σε θέματα μετρήσεων και προστασίας ηλεκτρικών εγκαταστάσεων (ΔΔΡ, μέτρηση Zline impedance, γειώσεις, αντικεραυνική προστασία), Μελέτη συντελεσή ισχύος (αντιστάθμιση),  Μελέτη της κατασκευής και της λειτουργίας μετασχηματιστών ισχύος (καμπύλη μαγνήτισης).

ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΕΣ ΔΙΕΞΑΓΩΓΗΣ ΠΕΙΡΑΜΑΤΩΝ:  Ορίζονται στην ομάδα που έχετε γραφτεί και τυχόν αλλαγές σας ανακοινώνονται έγκαιρα μέχω μυνημάτων στο eclass.

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Θα έχετε το δικαίωμα να συμμετέχετε στις εκάστοτε εξεταστικές του μαθήματος μόνον εάν έχετε λάβει προβιβάσιμο βαθμό εργαστηρίου  (πειράματα πάγκου-LAB), 

ΠΡΟΣΟΧΗ: η μη-ολοκλήρωση του εργαστηριακού μέρους έχει συνέπεια τον αποκλεισμό σας από τις εξεταστικές περιόδους.

ΤΕΛΙΚΟΣ ΒΑΘΜΟΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ ΚΑΙ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ:

Ο τελικός βαθμός  του εργαστηρίου, των πειραμάτων επί πάγκου, προκύπτει από το συγκερασμό των βαθμών των δυο εξετάσεων του εργαστηρίου, της ποιότητας των εργ. αναφορών σας και της καλής προετοιμασίας σας στο κάθε πείραμα.

Εφ' όσον αυτός είναι προβιβάσιμος, θα διατηρείται στα 4 επόμενα ακαδ. έτη, υπό την αυστηρή προϋπόθεση οτι η διδακτέα ύλη και τα πειράματα του εργαστηρίου ΣΗΕ δεν θα έχουν τροποποιηθεί, συμπληρωθεί, αναβαθμιστεί κλπ.. Ειδικά για τα  ΠΕΙΡΑΜΑΤΑ επί πάγκου, αν αυτά ή κάποια από αυτά αναβαθμιστούν, πχ με αγορά νέου εξοπλισμού, τροποποίηση, συμπλήρωση των εργαστηριακών ασκήσεων, εισαγωγή νέων εργαστηριακών ασκήσεων κλπ, τότε θα υποχρεούνται οι φοιτητές μεγαλυτέρων εξαμήνων,   που θα τους έχει κρατηθεί ο βαθμός, να κάνουν τα απαραίτητα συμπληρωματικά πειράματα, πράγμα που θα ανακοινώνεται έγκαιρα σε όσους/όσες θα τους αφορά.

Αλγόριθμος υπολογισμού του τελικού προβιβάσιμου βαθμού "Φ" του μαθήματος που καταχωρείται στο φοιτητλόγιο:

Β={(Βαθμός γραπτού τελικής εξεταστικής >4)*0,70 + (Βαθμός πειραμάτων πάγκου >5)*0,3 .

Αν ο βαθμός Β >5, τότε Φ=Β+0,5  όπου 0,5 bonus προαιρετικής  επίλυσης-παράδοσης  των προβλημάτων, που προαιρετικά παραδόθηκαν. Αν παραδοθεί μέρος των προαιρετικών ασκήσεων τότε Φ=Β.

Αλγόριθμος υπολογισμού ΜΗ προβιβάσιμου βαθμού του μαθήματος  που καταχωρείται στο φοιτητλόγιο:

Φ=Βαθμός γραπτού εξεταστικής όταν αυτός είναι <4 (σε αυτήν την περίπτωση ΔΕΝ προσμετράται ο βαθμός του εργαστηρίου)

Υπολογισμός τελικού βαθμού εργαστηριακών ασκήσεων-πειραμάτων επί πάγκου:

Αν όλες οι εργαστηριακές αναφορές σας είναι σωστές και δεν είναι ελλειπείς, ο βαθμός του πειραματικού μέρους προκύπτει από τις εξετάσεις των πειραμάτων, όπως παρακάτω:  

Βαθμός πειραμάτων =(Βαθμός εξέτασης πειραμάτων Α1 > 5)*β1%+(Βαθμός εξέτασης πειραμάτων Α2 > 5)*β2%+Βαθμός εργ. αναφορών*10%+Βαθμός καλής προετοιμασίας*30%

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ΔΙΔΑΚΤΕΑ και ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΗ ύλη ΘΕΩΡΙΑΣ & ΦΡΟΝΤΙΣΤΗΡΙΑΚΩΝ ΑΣΚΗΣΕΩΝ του μαθήματος ΣΗΕ:

Ανασκόπηση των τρόπων παραγωγής ηλεκτρικής ενέργειας και των συστημάτων μεταφοράς και διανομής. Το ελληνικό ηλεκτρικό σύστημα, ποσοτικά στοιχεία. Σταθμοί παραγωγής ηλεκτρικής ενέργειας: ατμοηλεκτρικοί, υδροηλεκτρικοί, και αεριοστροβιλικοί σταθμοί, σταθμοί συνδυασμένου κύκλου, πυρηνική, μη συμβατική (ανανεώσιμη) παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας. Τριφασικά συστήματα, εφαρμογή στα δίκτυα μεταφοράς. Βασικές έννοιες: ανάλυση κυκλωμάτων στη μόνιμη ημιτονοειδή κατάσταση, μονοφασικά και τριφασικά δίκτυα. Οι έννοιες της πραγματικής και αέργου ισχύος, μιγαδική ισχύς. Συσκευές ελέγχου της τάσης και της ροής πραγματικής και αέργου ισχύος. Μετασχηματιστές ισχύος: συγκρότηση μετασχηματιστών, εξισώσεις και ισοδύναμα κυκλώματα μονοφασικού μετασχηματιστή δύο τυλιγμάτων, τριφασικοί μετασχηματιστές, μετασχηματιστές πολλών τυλιγμάτων, αυτο-μετασχηματιστές. Το ανά μονάδα σύστημα (per-unit). Εισαγωγή στις γεννήτριες/μηχανές: σύγχρονη γεννήτρια στα συστήματα ηλεκτρικής ενέργειας (ΣΗΕ). Γραμμές μεταφοράς ΣΗΕ: παράμετροι, παράσταση, μοντελοποίηση, και συμπεριφορά. Παράμετροι γραμμών μεταφοράς: αντίσταση, επαγωγή, χωρητικότητα, και σύζευξη. Παράσταση και συμπεριφορά γραμμών μεταφοράς. Γραμμές μικρού, μεσαίου, και μεγάλου μήκους. Γραμμές με κατανεμημένες παραμέτρους. Ισοδύναμα κυκλώματα γραμμών. Ισχύς μέσω γραμμών μεταφοράς - κυκλικά διαγράμματα ισχύος. Ικανότητα φόρτισης γραμμών μεταφοράς. Ανάλυση ροής φορτίου. Εισαγωγή στην ευστάθεια και μεταβατική συμπεριφορά ΣΗΕ: ανάλυση σφαλμάτων, ευστάθεια, αστάθεια τάσης. Εισαγωγή στην οικονομική λειτουργία ΣΗΕ. Εισαγωγή στις Ηλεκτρικές εγκαταστάσεις.

ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΑ ΣΥΓΓΡΑΜΜΑΤΑ ΕΥΔΟΞΟΥ

1.    Εισαγωγή στα συστήματα ηλεκτρικής ενέργειας

Κωδικός Βιβλίου στον Εύδοξο: 11248

Έκδοση: 1η έκδ./2008

Συγγραφείς: Βοβός Νικόλαος Α., Γιαννακόπουλος Γαβριήλ

ISBN: 9789604561056

Τύπος: Σύγγραμμα

Διαθέτης (Εκδότης): Ζήτη Πελαγία & Σια Ι.Κ.Ε.

2.  Συστήματα ηλεκτρικής ενέργειας, Τόμος Α

Κωδικός Βιβλίου στον Εύδοξο: 11294

Αριθμός τόμου: Τόμος Α

Έκδοση: 1η έκδ./2006

Συγγραφείς: Λαμπρίδης Δημήτρης, Ντοκόπουλος Πέτρος, Παπαγιάννης Γρηγόρης

ISBN: 9604560204

Τύπος: Σύγγραμμα

Διαθέτης (Εκδότης): Ζήτη Πελαγία & Σια Ι.Κ.Ε.

ΣΗΜΑΝΤΙΚΗ ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΚΗ ΕΠΙΣΗΜΑΝΣΗ:

ΤΑ ΚΑΤΩΤΕΡΩ ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΑ ΣΥΓΓΡΑΜΜΑΤΑ ΣΤΗΝ ΑΓΓΛΙΚΗ ΓΛΩΣΣΑ ΚΑΛΥΠΤΟΥΝ ΠΛΗΡΩΣ ΜΕ ΘΕΩΡΙΑ ΚΑΙ ΛΥΜΕΝΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΤΗ ΔΙΔΑΚΤΕΑ ΥΛΗ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ:

1) Hadi Saadat, Power Systems Analysis (3rd edition-TEXT BOOK), PSA Publishing, 2010. ISBN-13: 978-0984543809.

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: τη 2η έκδοσή του εξαιρετικού και βασικού αυτού συγγράμματος, που είναι σχεδόν παρόμοια με την πλέον πρόσφατη 3η έκδοσή του, τη βρίσκει κανείς πολύ εύκολα και διατίθεται δωρεάν στο διαδίκτυο. Ομοίως και το solutions/instructor manual με τις λύσεις όλων των προτεινόμενων ασκήσεων πρός επίλυση. ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ: το βιβλίο αυτό καλύπτει σημαντικό μέρος της διδακτέας ύλης και του υποχρεωτικού μαθήματος ΣΗΕ ΙΙ.

2)  Stephen Chapman, Electric Machinery Fundamentals (5th edition), McGraw-Hill, 2011. ISBN-13: 978-0073529547, του οποίου η 5η έκδοση διατίθεται επίσης δωρεάν και τη βρίσκει κανείς πολύ εύκολα στο διαδίκτυο.Ομοίως και το solutions/instructor manual με τις λύσεις όλων των προτεινόμενων ασκήσεων  πρός επίλυση.

ΕΠΙΣΗΣ, ΣΗΜΑΝΤΙΚΗ ΥΠΟΣΤΗΡΙΞΗ ΣΤΗΝ ΕΝ ΓΕΝΕΙ ΜΕΛΕΤΗ ΣΑΣ

--> Από τα έγκυρα, με την εποπτεία του Υπ.Παιδείας,site:  www.opencourses.gr, και https://repository.kallipos.gr/, που εμπεριέχoυν τουλάχιστον 4000 έγκυρα ηλεκτρονικά μαθήματα, που διδάσκονται στα ελληνικά Πανεπιστήμια/ΑΕΙ, βάζοντας στην αναζήτηση των site αυτών "Συστήματα Ηλεκτρικής Ενέργειας" (το ίδιο ισχύει και για οιοδήποτε άλλο μάθημα/γνωστικό αντικείμενο).

---> https://ocw.mit.edu/index.htm 

(site με τα ανοικτά μαθήματα του πολύ γνωστού πανεπιστημίου MIT-USA)

ειδικά για το αντίστοιχο με τα ΣΗΕ - ΕΝΕ301 διδασκόμενο στο MIT προπτυχιακό μάθημα: 

http://ocw.mit.edu/courses/electrical-engineering-and-computer-science/6-061-introduction-to-electric-power-systems-spring-2011/index.htm

(κλικ download course   (επιλογή στα δεξιά, κάτω από τη φωτογραφλια με τους πυλώνες  ΥΤ))

Σχέδιο μαθήματος / Διδακτέα Ύλη (για 13 εβδομάδες)
1η Διάλεξη: Εισαγωγικά Στοιχεία και Ιστορική Αναδρομή
2η Διάλεξη: Πράκτορες και Περιβάλλοντα
3η Διάλεξη: Απληροφόρητη και Πληροφορημένη Αναζήτηση
4η Διάλεξη: Τοπική και Online Αναζήτηση
5η διάλεξη: Προβλήματα Ικανοποίησης Περιορισμών
6η Διάλεξη: Αναζήτηση υπό Αντιπαλότητα
7η Διάλεξη: Γνωσιακοί Πράκτορες και Λογική
8η Διάλεξη: Λογική Πρώτης Τάξης
9η Διάλεξη: Σχεδιασμός (Planning)
10η Διάλεξη: Σύγχρονοι αλγόριθμοι σχεδιασμού
11η Διάλεξη: Σχεδιασμός στον πραγματικό κόσμο

12η Διάλεξη: Στοιχεία Συλλογιστικής με Αβεβαιότητα